/***** header for rdance4.prj 2/4/05      *****/

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <dos.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>
#include <conio.h>
#include <alloc.h> 

#define DEBUG 0
#define SPR_X 8000.0  //1:2 pulleys
#define SPR_Y 4000.0
#define SPR_U 8000.0  //1:2 pulleys
#define SPR_V 4000.0

void calibrate(void);
void move(int,int,int,int);
void loadrd(void);
void dance(void);
void do_halt(void);
void position(void);
void jog(long,long);
void magentry(void);

void status_win();
void table_control_menu();
void load_from_disk(void);
void do_interface(void);
void goto_win(int win_num);
void real_time_ctrl(void);
void command_win(void);
void status_win(void);
void cadfile_win(void);
void popup_win(void);
void print_table_control_menu(void);
void real_time_control(void);
void defaults_win();

void beep();